По возвращении на родину в 1893 году (в возрасте 21 года), Шри Ауробиндо принимает деятельное участие в освободительном движении в Индии и становится одним из его руководителей. С 1893 по 1907 год занимает ряд должностей в штате Баратуру в университете штата Барода и некоторое время занимает пост помощника ректора этого университета. В 1906 году становится ректором Национального Колледжа в Калькутте. Одновременно он принимает активное участие в освободительном движении - пишет революционные статьи и воззвания, организует тайное общество и вместе с Тилаком борется с более умеренной группой движения.В эти годы Шри Ауробиндо посвящает много времени изучению индийской философии, литературы и языков (санскрит, марати, гуджерати и бенгали). Одновременно продолжает изучать английских классиков, а также Гомера, Данте и Горация. Таким образом, он подготавливает почву для будущего синтеза западной и восточной мысли и культур, что и станет одним из основных направлений его учения.
Шри Ауробиндо всегда боролся за полную самостоятельность Индии, что ярко выразилось в его изданиях "Bande Mataram" и "Karma Yogin" 1906 - 1910 гг.
В 1908 году Шри Ауробиндо был арестован вместе с группой революционеров-националистов и заключен в Алипурскую тюрьму в Калькутте, где пробыл один год. Его обвиняли в террористической деятельности, в чем он не был виновен. Английский судья вынес вердикт: "не виновен". В Алипурской тюрьме Шри Ауробиндо, благодаря внутренним переживаниям, осознал, что его миссия - не только освобождение Индии, но и духовная помощь всему человечеству.
Шри Ауробиндо постепенно создает психологическую и философскую систему развития человека. Он называет это учение "Интегральная йога" и основывает его на своих личных переживаниях и на древних индийских священных текстах - Ведах, Упанишадах и Бхагавад-Гите. Он пишет в "Карма Йогине": "Мы должны вернуться и искать источник жизни и силы внутри нас самих. Мы должны познать наше прошлое, чтобы применить его к нашему будущему". Йогу он определяет как "систематическое стремление к самосовершенствованию посредством открытия в человеке скрытых в нем возможностей и соединения личности с универсальным и трансцендентальным сознанием".
Между тем, британское правительство продолжало слежку за Шри Ауробиндо и угрожало ему ссылкой. Чтобы избежать неминуемого ареста, Шри Ауробиндо принимает решение уехать в Пондичерри, французскую колонию в Южной Индии. По прибытии туда Шри Ауробиндо прекращает все публичные выступления и политическую деятельность и всецело сосредоточивается на практике Йоги. Но его главная работа еще впереди и ожидает прибытия его помощницы - француженки Мирры Ришар (1878 - 1973), впоследствии известной как Мать. Она впервые встретила Шри Ауробиндо в Пондичерри 29-го марта 1914 года. С момента этой встречи стало ясно, что они оба предназначены дать новое Учение на Пути человечества к высшему Сознанию. Мать должна была вернуться в Европу, но в 1920 году она снова прибывает в Пондичерри и больше уже не покидает его. В этот период им были написаны самые известные труды - "Божественная жизнь", "Синтез Йоги", "Тайна Веды", "Человеческий Цикл", "Идеал человеческого единства", "Эссе о Гите" и другие.
24 ноября 1926 году Шри Ауробиндо прекращает личный контакт со своими последователями и "уходит в себя", продолжая только вести корреспонденцию, отвечая на задаваемые ему вопросы.
С этого момента Мать берет на себя руководство Ашрамом, который из десятка последователей с годами вырос до 1600 человек, включая школу из 700 учеников. С 1968 года она также руководит постройкой Ауровилля (Auroville), интернационального города неподалеку от Пондичерри, который, согласно идее Матери, должен стать опытной лабораторией для достижения человеческого единства. Город рассчитан на 50000 жителей.
Исключительно одаренная как личность, Мать, полная духовных и оккультных сил, а также организаторских и артистических талантов, продолжала распространять учение Шри Ауробиндо и применять его на практике до последних дней своей жизни. Она оставила тело в 1973 году, 95 лет от роду.
Философия Шри Ауробиндо глубоко оптимистична. Эволюция движется вверх: от камня к растению, от растения к животному и от животного к человеку. Однако последний является только переходным существом. С течением времени, он должен будет достичь высшего Сознания, создать новую расу людей и более гармоничную и совершенную жизнь на земле.
Основоположник интегральной и супраментальной Йоги оставил свое физическое тело 5 декабря 1950 года. Его работа прервалась на новом витке сознания. Великий гуру ушел, так и не дойдя до конца тоннеля. Но он видел свет, он принес его нам, освещая Путь ищущим и устремленным, наполнив этим светом свои книги.
Юбилейное издание работ Шри Ауробиндо состоит из 35 томов. В них суммировано Учение о трансформации физического мира и о духовном развитии человечества.
